392144 Kognitive Robotik (V) (SoSe 2022)

Inhalt, Kommentar

Die hybride Vorlesung bietet eine Einführung in Fragestellungen und Ansätze zur
Realisierung künstlicher kognitiver Systeme mit dem Schwerpunkt Robotik.
Zu den behandelten Gebieten gehören Navigation und Umgebungskartierung,
Planungsverfahren, Lernverfahren für kognitive Roboter,
Interaktion mit Objekten, Soziale Roboter, Roboterkognition,
Architekturen und Benchmarkingansätze für kognitive Systeme.

Wir beginnen die Veranstaltung zunächst in virtuellem (Zoom) Format um später im Semester ins Präsenzformat zu wechseln.

The hybrid lecture provides an introduction to research questions and approaches for
the realization of artificial cognitive systems with an emphasis on robotics.
Covered areas include navigation and mapping, planning methods, machine learning for cognitive robots, interaction with objects, social robots, robot cognition, architectures and benchmarking approaches for cognitive systems.

We will start in virtual lecture mode via zoom and plan to switch to presence mode later in the semester.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Empfohlene Vorkenntnisse:
Neuronale Netze und Lernen
Bildverarbeitung
Vertiefung Mathematik

Recommended:
Neural Networks and Learning
Image recognition
Mathematics for computer science

Literaturangaben

  • Samani, Hooman: Cognitive Robotics

* Vernon, David: Artificial Cognitive Systems
* Sendhoff et al.: Creating Brain-Like Intelligence
* Thrun, Burgard, Fox: Probabilistice Robotics
* Bekey: Autonomous Robotics. MIT Press

(wird in der Vorlesung um aktuelle Forschungsartikel ergänzt/will be completed during the lecture with pertinent research papers)

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-KR Kognitive Robotik Kognitive Robotik benotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.


Jeder Teilnehmer bearbeitet mindestens zwei Übungsaufgaben und trägt die Ergebnisse vor. Alternativ kann auch ein Miniprojekt bearbeitet und vorgestellt werden. Eine dritte Möglichkeit ist eine mündliche Prüfung.

Each participant is expected to perform at least two practical exercise problems and present them. Alternatively it is possible to carry out a miniproject and present it. A third way is an oral exam.

Lernraum (E-Learning)

Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen:

registrierte Anzahl: 14
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
SS2022_392144@ekvv.uni-bielefeld.de
Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_323956488@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
12 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Sonntag, 30. Januar 2022 
Letzte Änderung Zeiten:
Mittwoch, 6. April 2022 
Letzte Änderung Räume:
Mittwoch, 6. April 2022 
Art(en) / SWS
V / 2
Sprache
Diese Veranstaltung wird komplett in englischer Sprache gehalten
Einrichtung
Technische Fakultät
Fragen oder Korrekturen?
Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
Planungshilfen
Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
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ID
323956488
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