392189 Tactile Robotics (S) (WiSe 2022/2023)

Inhalt, Kommentar

Tactile robotics is a growing area in robotics, focusing on the hardware sensing, perception computation and adaptive control while tactile capabilities are involved. Building on the field of mathematical manipulation theory and machine learning technology, tactile robotics are empowering robots with a higher robustness in the real-world applications. At present, there is a rapid cycle of technology development and innovation in tactile sensing, learning and control. In parallel, there is a need for robots to be able to interact physically with the unstructured environments where humans live, for example to assist humans or perform manual tasks, which is attracting increasingly more attention to tactile sensing as an enabling technology for dexterous interaction.

This seminar will give a detailed introduction on tactile robotics, the students are invited to work with lecturer in an interactive way (e.g. exploiting the e-Learning) to perform this course.
These tutorial lectures will be composed of three parts. In Part I, the lecturer will give a brief introduce on (1) state of the art tactile sensors, (2) the fundamentals of the coordinate transformation and robotic kinematics (3) basic robotic hand control approach. In Part II, the students are assigned the papers which are the state of the art approaches on three lines: (1) tactile sensors (2) tactile information perception (3) tactile servoing and multi-fingers grasping controller. In Part III, the students have chance to finish a small tactile-related course project.

As lecturer, I encourage the students who has the learning background on mathematics and physics, mechatronics, machine learning and cybernetics. The course will give you chance deep into the tactile-based robotic manipulation which is an amazing and more and more popular research topic in intelligent robots.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

essential: linear algebra (matrix computation), programming language (c++ or python)
optional: Robotics, Basic control theory

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik vertiefendes Seminar 1 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
vertiefendes Seminar 2 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
vertiefendes Seminar 3 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
vertiefendes Seminar 4 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.


Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein Lernraum vorhanden
registrierte Anzahl: 14
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
WS2022_392189@ekvv.uni-bielefeld.de
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Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_363430405@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
14 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 30. September 2022 
Letzte Änderung Zeiten:
Donnerstag, 11. August 2022 
Letzte Änderung Räume:
Donnerstag, 11. August 2022 
Art(en) / SWS
S / 2
Sprache
Diese Veranstaltung wird komplett in englischer Sprache gehalten
Einrichtung
Technische Fakultät
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Planungshilfen
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363430405
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