Hintergrundbild

Artikel zu Anwendungsstudie der "personalized stiffness control in physical Human-Robot Interaction" in Frontiers of Robotics and AI veröffentlicht

Veröffentlicht am 14. Dezember 2017, 08:46 Uhr
Am 24. November wurde der Artikel "A User Study on Personalized Stiffness Control and Task Specificity in Physical Human-Robot Interaction" in dem Journal Frontiers of Robotics and AI veröffentlicht. Dabei handelt es sich um eine interdisziplinäre Anwendungsstudie zur Evaluation eines neu entwickelten Kontrollalgorithmus für einen Leichtbauroboterarm. Die Studie fand in Kooperation der Universität Bielefeld (CoR-Lab und Arbeits- und Organisationspsychologie) und der Technischen Universität Braunschweig (Institut für Robotik und Prozessinformatik) statt und vereinte Ansätze und Methoden der kognitiven Robotik und der Arbeits- und Organisationspsychologie.

Gopinathan, S., Ötting, S. K., & Steil, J. J. (2017). A user study on personalized stiffness control and task specificity in physical human-robot interaction. Frontiers of Robotics and AI, 4(58). https://doi.org/10.3389/frobt.2017.00058

Gesendet von NDragon in Neuigkeiten
Kommentare:

Senden Sie einen Kommentar:
Kommentare sind ausgeschaltet.

Kalender

« Juli 2018
MoDiMiDoFrSaSo
      
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
     
Heute