Jedes Wintersemester
6 Leistungspunkte
Die Angaben zur Moduldauer finden Sie bei den Studiengängen, in denen das Modul verwendet wird.
Die Studierenden erhalten eine Einführung in die Biomechatronik als Erweiterung des ingenieurwissenschaftlichen Werkzeugkastens. Die Studierenden haben einen Überblick über relevante biologische Vorbilder und Teilsysteme zur Umsetzung bioinspirierter Bewegungskonzepte. Die Studierenden verfügen über das Verständnis zur Abstraktion biologischer Konzepte als Vorbereitung einer technischen Umsetzung. Sie sind in der Lage, elastische Antriebe formal zu beschreiben und kennen entsprechende Regelungsansätze. Die Studierenden erschließen sich ihr Wissen teilweise durch das Studium aktueller, relevanter Veröffentlichungen.
Neurobiologische Modelle der Ansteuerung von Muskeln, Aufbau von Muskeln und Entwurf der zugehörigen Modelle, Biomechanikmodelle von Gliedmaßen der Invertebraten und Vertebraten, Grundlagen, Aufbau und Ansteuerung von technischen, elastischen Gelenkantrieben der Robotik und Prothetik, Ansteuerung von technischen Antrieben mit Biosignalen, Bewegungsgenerierung am Beispiel Laufen.
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Modulstruktur: 1 bPr 1
Es gelten die Regelungen von § 13 ff. Rahmenprüfungsordnung für die Masterstudiengänge des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik an der Fachhochschule vom 18.02.2013 in der jeweils gültigen Fassung (MRPO FH).
| Studiengang | Empf. Beginn 3 | Dauer | Bindung 4 |
|---|---|---|---|
| BioMechatronik / Master of Science [Studien- und Prüfungsordnung vom 22.12.2022] | 1. o. 2. | ein Semester | Pflicht |
| BioMechatronik / Master of Science [Prüfungsordnung vom 15.09.2015 mit Änderung vom 02.10.2017] | 1. o. 2. | ein Semester | Pflicht |
In diesem Modul kann eine automatische Vollständigkeitsprüfung vom System durchgeführt werden.