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Modul FH-BMK-2040 Bio-inspirierte Aktuatorik

Fakultät

Modulverantwortliche/r

Turnus (Beginn)

Jedes Wintersemester

Leistungspunkte und Dauer

6 Leistungspunkte

Die Angaben zur Moduldauer finden Sie bei den Studiengängen, in denen das Modul verwendet wird.

Kompetenzen

Die Studierenden erhalten eine Einführung in die Biomechatronik als Erweiterung des ingenieurwissenschaftlichen Werkzeugkastens. Die Studierenden haben einen Überblick über relevante biologische Vorbilder und Teilsysteme zur Umsetzung bioinspirierter Bewegungskonzepte. Die Studierenden verfügen über das Verständnis zur Abstraktion biologischer Konzepte als Vorbereitung einer technischen Umsetzung. Sie sind in der Lage, elastische Antriebe formal zu beschreiben und kennen entsprechende Regelungsansätze. Die Studierenden erschließen sich ihr Wissen teilweise durch das Studium aktueller, relevanter Veröffentlichungen.

Lehrinhalte

Neurobiologische Modelle der Ansteuerung von Muskeln, Aufbau von Muskeln und Entwurf der zugehörigen Modelle, Biomechanikmodelle von Gliedmaßen der Invertebraten und Vertebraten, Grundlagen, Aufbau und Ansteuerung von technischen, elastischen Gelenkantrieben der Robotik und Prothetik, Ansteuerung von technischen Antrieben mit Biosignalen, Bewegungsgenerierung am Beispiel Laufen.

Empfohlene Vorkenntnisse

Notwendige Voraussetzungen

Erläuterung zu den Modulelementen

Modulstruktur: 1 bPr 1

Veranstaltungen

Titel Art Turnus Workload (Kontaktzeit + Selbststudium) LP2
Bio-inspirierte Aktuatorik (SU)

Seminaristischer Unterricht

Vorlesung mit Übungsanteil WiSe 90h (30 + 60) 3
Bio-inspirierte Aktuatorik (V) Vorlesung WiSe 90h (30 + 60) 3

Prüfungen

Organisatorische Zuordnung Art Gewichtung Workload LP2
Veranstaltungsübergreifend

Es gelten die Regelungen von § 13 ff. Rahmenprüfungsordnung für die Masterstudiengänge des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik an der Fachhochschule vom 18.02.2013 in der jeweils gültigen Fassung (MRPO FH).

  • Klausur soll 60 Minuten nicht unterschreiten und 120 Minuten nicht überschreiten.
  • Mündliche Prüfung je Prüfling mind. 15 Minuten und max. 45 Minuten
  • Portfolio: Kombinationsprüfungen im Sinne von § 20 MRPO FH
Klausur o. mündliche Prüfung o. Portfolio 1 - -
Diese Leistung kann gemeldet und verbucht werden.

Weitere Hinweise

Link zum Lehrangebot der FH: http://www.fh-bielefeld.de/fb3/stundenplaene

In diesen Studiengängen wird das Modul verwendet:

Studiengang Empf. Beginn 3 Dauer Bindung 4
BioMechatronik / Master of Science [Prüfungsordnung vom 15.09.2015 mit Änderung vom 02.10.2017] 1. o. 2. ein Semes­ter Pflicht

Automatische Vollständigkeitsprüfung

In diesem Modul kann eine automatische Vollständigkeitsprüfung vom System durchgeführt werden.

Legende

1
Die Modulstruktur beschreibt die zur Erbringung des Moduls notwendigen Prüfungen und Studienleistungen.
2
LP ist die Abkürzung für Leistungspunkte.
3
Die Zahlen in dieser Spalte sind die Fachsemester, in denen der Beginn des Moduls empfohlen wird. Je nach individueller Studienplanung sind gänzlich andere Studienverläufe möglich und sinnvoll.
4
Erläuterungen zur Bindung: "Pflicht" bedeutet: Dieses Modul muss im Laufe des Studiums verpflichtend absolviert werden; "Wahlpflicht" bedeutet: Dieses Modul gehört einer Anzahl von Modulen an, aus denen unter bestimmten Bedingungen ausgewählt werden kann. Genaueres regeln die "Fächerspezifischen Bestimmungen" (siehe rechtes Menü).
SL
Studienleistung
Pr
Prüfung
bPr
Anzahl benotete Modul(teil)prüfungen
uPr
Anzahl unbenotete Modul(teil)prüfungen
Diese Leistung kann gemeldet und verbucht werden.
Diese Leistung kann gemeldet und verbucht werden.

Modulelemente

Veranstaltungen

Prüfungen

Lehrangebot im eKVV

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BioMechatronik / Master of Science