Modul 39-Inf-RM Robotermanipulatoren

Fakultät

Technische Fakultät

Modulverantwortliche/r

Herr Prof. Dr.-Ing. Ralf Möller

Turnus (Beginn)

Jedes Sommersemester

Leistungspunkte und Dauer

5 Leistungspunkte

Die Angaben zur Moduldauer finden Sie bei den Studiengängen, in denen das Modul verwendet wird.

Kompetenzen

Die Studierenden erhalten einen Überblick über die Probleme und Lösungsmethoden bei der Steuerung von Robotermanipulatoren. Vermittelt werden vor allem grundlegende mathematische Methoden zur Beschreibung und Steuerung von Manipulatoren. Die Kenntnisse sind einerseits im industriellen Einsatz (z.B. Industrieroboter) anwendbar; andererseits ermöglicht das vermittelte Wissen den Einstieg in das Forschungsgebiet.

Lehrinhalte

Die Vorlesung "Robotermanipulatoren" befasst sich mit der Steuerung von Roboterarmen und behandelt Vorwärts- und inverse Kinematik, Geschwindigkeitskinematik, Jacobi-Analyse, Bahnplanung und Dynamik.

Empfohlene Vorkenntnisse

Mathematik I und II, Vertiefung Mathematik

Notwendige Voraussetzungen

—

Erläuterung zu den Modulelementen

Notwendigkeit von zwei Modulteilprüfungen: In der Klausur bzw. mündlichen Prüfung werden vorwiegend theoretische Kenntnisse geprüft. In den Übungen werden vorwiegend anwendungsorientierte Kompetenzen in Form eines Portfolios geprüft.
Die Modul(teil)prüfung kann in einigen Studiengängen nach Wahl der Studierenden auch "unbenotet" erbracht werden. Vor Erbringung ist eine entsprechende Festlegung vorzunehmen, eine nachträgliche Änderung (benotet - unbenotet) ist ausgeschlossen. Wird diese Option gewählt, ist es nicht möglich, dieses Modul zu verwenden, um es in einen Studiengang einzubringen, in dem dieses Modul bei der Gesamtnotenberechnung berücksichtigt wird.

Veranstaltungen

Titel	Art	Turnus	Workload (Kontaktzeit + Selbststudium)	LP¹
Robotermanipulatoren	Vorlesung	SS	60h (30 + 30)	2 [Pr]
Robotermanipulatoren	Übung	SS	90h (30 + 60)	3 [Pr]

Prüfungen

Organisatorische Zuordnung	Art	Gewichtung	Workload	LP¹
Robotermanipulatoren (Übung) Portfolio aus Übungsaufgaben, die veranstaltungsbezogen gestellt werden (Bestehensgrenze 50% der erzielbaren Punkte, Abgabe von Lösungsversuchen, individuelles Erläutern von Aufgaben). Die Kontrolle der Übungsaufgaben umfasst auch direkte Fragen zu den Lösungsansätzen, die von den Studierenden in den Übungen beantwortet werden müssen. Die Übungsaufgaben im Rahmen des Portfolios werden in der Regel wöchentlich ausgegeben.	Portfolio	unbenotet	-	-
Robotermanipulatoren (Vorlesung) Abschlussklausur (60-90 min) oder abschließende mündliche Prüfung (15-20 min). Abschlussklausur oder abschließende mündliche Prüfung beziehen sich auf den Stoff der Vorlesung und der Übung. Ob das Modul mit einer Klausur oder einer mündlichen Prüfung abgeschlossen wir, wird vom Lehrenden zu Beginn der Veranstaltung bekannt gegeben.	Klausur o. mündliche Prüfung	1	-	-

Weitere Hinweise

Partnermodul: Mobile Roboter, Angewandte Robotik, Regelungstechnik

In diesen Studiengängen wird das Modul verwendet:

Studiengang	Variante	Empf. Beginn ²	Dauer	Bindung ³
Informatik / Bachelor	Nebenfach (fw)	6.	ein Semester	Wahlpflicht
Intelligente Systeme / Master of Science		2.	ein Semester	Wahlpflicht
Kognitive Informatik / Bachelor of Science	1-Fach (fw)	6.	ein Semester	Wahlpflicht
Naturwissenschaftliche Informatik / Master of Science		2.	ein Semester	Wahlpflicht

Legende

1: LP ist die Abkürzung für Leistungspunkte.
2: Die Zahlen in dieser Spalte sind die Fachsemester, in denen der Beginn des Moduls empfohlen wird. Je nach individueller Studienplanung sind gänzlich andere Studienverläufe möglich und sinnvoll.
3: Erläuterungen zur Bindung: "Pflicht" bedeutet: Dieses Modul muss im Laufe des Studiums verpflichtend absolviert werden; "Wahlpflicht" bedeutet: Dieses Modul gehört einer Anzahl von Modulen an, aus denen unter bestimmten Bedingungen ausgewählt werden kann. Genaueres regeln die "Fächerspezifischen Bestimmungen" (siehe rechtes Menü).
SL: Studienleistung
Pr: Prüfung
: Diese Leistung kann gemeldet und verbucht werden.

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